M i c r o p a s c a l / D e l p h i / 3 D П е ч а т ь
Posts tagged Радио_модуль
PIC Bootloader для PIC18F45K22 от www.mikroe.com
07 лет
Всем привет.
Продолжаю рассказывать про развитие моей идеи с PIC18F45K22 и дешевыми цифровыми передатчиками NRF24L01. Существует программа загрузчик от компании mikroe.com .
Если присутствует загрузчик в процессоре , то не требуется программатор для перепрограммирование данного устройства , то есть идет удешевлении самого устройства.
pic_bootloader_v102.zip
Добавлено управление по радиоканалу.
114 лет
Ну вот на конец то я добрался до сайта, день назад разбирался с кодом передачи данных по радиоканалу на своих модулях. Выбрал UART , только я сигнал перевернул. Если UART(а) начинается байт с высокого сигнала, то у меня с нулевого уровня. В общем у фирмы Mikroelektronika я взял паскаль под пик контроллеры (http://www.mikroe.com/en/compilers/mikropascal/pro/pic/) и использовал библиотеки которые называются SOFT_UART. Они используют UART систему и в добавок его можно перевернуть. Среда программирования прекрасная. Перед тем как выбрать систему передачи данных, я проверил на шум свою квартиру. Железобетонные стены ничего не пропускали, шумов минимум. Я не стал мудрить и просто использовал один байт для управления роботом, пока только в одну сторону на управление. Видеоролик готов ниже.
Исправил несколько косяков в своём пульте и вот что получилось.
Ну вот, долгожданный тест PICBOT.
014 лет
by admin
in Электроника
Собрал всё сегодня вечером, написал программку на паскале.
Ошибки есть, немного перепутал светодиоды на модуле управления двигателями, первый блин всегда комом.
PICBOT пока бегает просто по программе, радиоуправление пока не доделал, осталось только до радио-пульта добраться и запрограммировать его.
Из чего собрал.
Платформа от фирмы TAMIYA
Пульт управления
314 лет
Есть у меня из старых разработок, пульт с передатчиком AUREL RT-433.
Когда делал, ещё не знал про HID технологию, а то бы всё сделал на одном процессоре.
Есть у него особенность — подключается он к ПК через FT232RL.
Использовал процессор PIC16f877a.
Две крутилки — это два входа АЦП, которые будут применяться для управления скоростью двигателей.
Питается пульт, как от батареек, так и от USB.
Фотографии и схему выкладываю.
Радиомодуль.
314 лет
Нашел у себя приёмник AUREL RR – 433 MHz амплитудной модуляцией.
Вот и сделаю радиомодуль для процессорного модуля.
Вот что получилось.
На панельке вы видите сам приёмник, рядом разъем для выхода IDC-10m, тут же сделал переключалку на восемь контактов для того, чтобы можно было сигнал направить на любой контакт выхода IDC-10 m .
Схема.
Снизу плату залил лаком для изоляции контактов.
