M i c r o p a s c a l / D e l p h i / 3 D П е ч а т ь
Posts tagged Инфракрасный дальномер.
Подключил GP2D120.
213 лет
by admin
in Электроника
Ну вот, наконец-то я сделал, то что хотел, подключил GP2D120.
Пока только выкладываю видеоролик, вроде получилось неплохо, робот переведён в режим одной команды, поясню, я даю команду роботу ехать вперёд, и дальше он сам определяет препятствие, и определяет, остановиться ему или нет.
Всё остальное как я написал программу и подключил, я пока делаю.
GP2D120 Инфракрасный дальномер.
213 лет
Инфракрасный дальномер, начало измерения начинается от двух сантиметров до 32 сантиметров. Питание 5вольт, выходной сигнал будет в зависимости от расстояния до препятствия от 0.4 вольт до 2.8 вольт. Замер расстояния производиться в зависимости от угла отражения инфракрасного луча от препятствия.
Ниже есть формула расчёта АЦП.
