«Набросал» маленький модуль с микросхемой L293 .
Полностью описывать её не буду, потому что такой информации полно в интернете.
В дальнейшем буду использовать управляющий модуль в своём вездеходе.
Фотки выкладываю.
Подробное описание можно найти у DI HALT. Там усиленная до несколько ампер.