Posts tagged Модуль

PIC CHIP Robot Tank

0

Наткнулся тут на одну поделку, блин я тоже хочу так сделать.

И скоро руки у меня дойдут до неё.

Выменял серво привод у DI HALT не давно .

 

Подключаем MMC карту к PIC 18FXX контроллеру.

3

Нашел у себя старую карточку MMC на 16 мегабайт, решил подключить к контроллеру, полез на сайт микроэлектроники нашел схему подключения. Блин, два дня рисовал плату, потом вечером подключил и начал исправлять мелкие ошибки свои.

Кстати, микроэлектроника на своих рисунках много чего не дорисовывает, объясню, с чем столкнулся.

Вот рисунок микроэлектроники для подключения MMC карты.

А на самом деле у MMC карты не используются несколько контактов.

Я чуть не спалил карточку, перепутав контакты.

После переделок мелких, подключил карточку к плате.

Нашел пример работы с картами  MMC, запустил это оказался тест для проверки записи и чтения карты.

Схему выкладываю.

Минимизация.

0

Сделали мне заказ на мой модуль питания, ну что надо так надо, пятнадцать модулей конечно не партия, но всё же мне пришлось над ним попыхтеть и сделать маленьким. Убрал из него микросхему мониторинга напряжения дорогая она почти 70 рублей, да и она там не нужна так сказали. И вот что получилось

Оценил свой модуль в 260р.

Микросхема DS1811-5 мониториг напряжения.

0

Потребовалось  мне собрать ещё несколько Power module .

Но возникла проблема с приобретением микросхемы KIA7042. Нашел замену DS1811-5.

Фирма DALLAS  Название DS1811-5

ОСОБЕННОСТИ

  • Производит мониторинг напряжения

При подаче питания на микросхему  меньше  4.50 V,  на контакте №1 возникает минус, схема прилагается далее.

Ну вот, долгожданный тест PICBOT.

0

Собрал всё сегодня вечером, написал программку на паскале.

Ошибки есть, немного перепутал светодиоды на модуле управления двигателями,  первый блин всегда комом.

PICBOT пока бегает просто по программе, радиоуправление пока не доделал, осталось только до радио-пульта   добраться и запрограммировать его.

Из чего собрал.

Платформа от фирмы TAMIYAПлатформа от фирмы TAMIYA

Power module.

1

PWM Step−up DC−DC Controller NCP1450ASN50t1G.

Нашел готовую схему в конструкторе «ROBOPIC», для питания своих модулей. Она сделана на PWM Повышающем  DC-DC контроллере NCP1450ASN50t1G. Серия NCP1450A является повышающим DC-DC ШИМ-контроллер который специально предназначен для питания портативной техники из одного или двух элементов батареи.

Когда собрал модуль, начал тестировать, напряжение на входе повышал от 1,5 воль до 6 вольт, на выходе было стабильное 5 вольт.

Ивените за страшную пайку , собираю только вечером уже уставший.

Схему выкладываю.

Фото тоже есть .

Вездеход.

1

Прикупил себе платформу, на которую буду устанавливать свои модули.

Фирма TAMIYA , качественная платформа, очень сильно отличается от простых китайских игрушек своим отличным качеством материала.

Фотки выкладываю.

Пульт управления

3

Есть у меня из старых разработок, пульт с передатчиком AUREL RT-433.

Когда делал, ещё не знал про HID  технологию, а то бы всё сделал на одном процессоре.

Есть у него особенность — подключается он к ПК через FT232RL.

Использовал процессор PIC16f877a.

Две крутилки — это два входа АЦП, которые будут применяться для управления скоростью двигателей.

Питается пульт, как от батареек, так и от USB.

Фотографии и схему выкладываю.

Управляющий модуль.

3

«Набросал» маленький модуль с микросхемой L293 .

Полностью описывать её не буду, потому что такой информации полно в интернете.

В дальнейшем буду использовать управляющий модуль в  своём вездеходе.

Фотки выкладываю.

Подробное описание можно найти у DI HALT. Там усиленная до несколько ампер.

Радиомодуль.

3

Нашел у себя приёмник AUREL  RR – 433 MHz  амплитудной модуляцией.

Вот и сделаю радиомодуль для процессорного модуля.

Вот что получилось.

На панельке вы видите сам приёмник, рядом разъем для выхода IDC-10m, тут же сделал переключалку на восемь контактов  для  того, чтобы можно было сигнал направить на любой контакт выхода IDC-10 m .

Схема.

Снизу плату залил лаком для изоляции контактов.

Go to Top