M i c r o p a s c a l / D e l p h i / 3 D П е ч а т ь
Моделирование
Power module.
114 лет
PWM Step−up DC−DC Controller NCP1450ASN50t1G.
Нашел готовую схему в конструкторе «ROBOPIC», для питания своих модулей. Она сделана на PWM Повышающем DC-DC контроллере NCP1450ASN50t1G. Серия NCP1450A является повышающим DC-DC ШИМ-контроллер который специально предназначен для питания портативной техники из одного или двух элементов батареи.
Когда собрал модуль, начал тестировать, напряжение на входе повышал от 1,5 воль до 6 вольт, на выходе было стабильное 5 вольт.
Ивените за страшную пайку , собираю только вечером уже уставший.
Схему выкладываю.
Фото тоже есть .
Вездеход.
114 лет
Прикупил себе платформу, на которую буду устанавливать свои модули.
Фирма TAMIYA , качественная платформа, очень сильно отличается от простых китайских игрушек своим отличным качеством материала.
Фотки выкладываю.
Пульт управления
314 лет
Есть у меня из старых разработок, пульт с передатчиком AUREL RT-433.
Когда делал, ещё не знал про HID технологию, а то бы всё сделал на одном процессоре.
Есть у него особенность — подключается он к ПК через FT232RL.
Использовал процессор PIC16f877a.
Две крутилки — это два входа АЦП, которые будут применяться для управления скоростью двигателей.
Питается пульт, как от батареек, так и от USB.
Фотографии и схему выкладываю.
Управляющий модуль.
314 лет
«Набросал» маленький модуль с микросхемой L293 .
Полностью описывать её не буду, потому что такой информации полно в интернете.
В дальнейшем буду использовать управляющий модуль в своём вездеходе.
Фотки выкладываю.
Подробное описание можно найти у DI HALT. Там усиленная до несколько ампер.
Радиомодуль.
314 лет
Нашел у себя приёмник AUREL RR – 433 MHz амплитудной модуляцией.
Вот и сделаю радиомодуль для процессорного модуля.
Вот что получилось.
На панельке вы видите сам приёмник, рядом разъем для выхода IDC-10m, тут же сделал переключалку на восемь контактов для того, чтобы можно было сигнал направить на любой контакт выхода IDC-10 m .
Схема.
Снизу плату залил лаком для изоляции контактов.
Процессорный модуль
314 лет
Элементарное моделирование.
Начинаю писать про основной модуль, состоящий из процессора новой серии, на текущий момент фирмы MICROCHIP — полное название PIC16f887. На его борту имеется почти всё, что надо для начального программирования. Назову модуль просто — «Процессорный модуль». Для программирования применил программатор OEM-PICkit2 PX-200, так как он самый дешевый из этой серии.
Берём процессор и делаем «кроватку» для программирования, так как программатор не оснащён ZIF «кроватками», а также можно его применить как универсальный модуль для своих разработок. Таким образом, мы убиваем два зайца.
Первый заяц: можем запрограммировать процессор — просто подключить его к программатору через шнурок, который лежит в комплекте с программатором.
Второй заяц: получаем цельный универсальный модуль, который в будущем, можем установить быстро и подключить к остальным модулям.
Схему выкладываю.
