Сделал  обновление  своего принтера , поставил движки nema 17HM19-1684S на ось X Y с углом поворота 0,9 градуса. Пришлось сделать изменения в настройках MARLIN .

  • увеличить шаг по оси X Y
  • уменьшить ускорение (было 150 стало 100)
  • уменьшить быстроту (было 3000 стало 1500)

Сделать это пришлось из за того что , система COREXY при работе взаимосвязана ремнем . При работе на больших скоростях 60 мс или выше , двигатели сбивались и пропускали шаги. Моё предположение было такое что в MARLINE пред установки сделаны на максимум. Ток движков оставил такой же  400 ма, хотя поначалу задрал, но двигатели продолжали сбиваться .