ELEMENTUS.RU | Радио_модуль

Posts tagged Радио_модуль

PIC Bootloader для PIC18F45K22 от www.mikroe.com

0
Всем привет.
Продолжаю рассказывать про развитие моей идеи с PIC18F45K22 и дешевыми цифровыми передатчиками NRF24L01.  Существует программа загрузчик от компании mikroe.com .
Если присутствует загрузчик в процессоре , то не требуется программатор для перепрограммирование данного устройства , то есть идет удешевлении самого устройства.
pic_bootloader_v102.zip

Добавлено управление по радиоканалу.

1

Ну вот на конец то я добрался до сайта, день назад разбирался с кодом передачи данных по радиоканалу на своих модулях. Выбрал UART , только я сигнал перевернул. Если   UART(а) начинается байт с высокого сигнала, то у меня с нулевого уровня. В общем у фирмы Mikroelektronika я взял паскаль под пик контроллеры (http://www.mikroe.com/en/compilers/mikropascal/pro/pic/) и использовал библиотеки которые называются SOFT_UART. Они используют UART систему и в добавок его можно перевернуть. Среда программирования прекрасная. Перед тем как выбрать систему передачи данных, я проверил на шум свою квартиру. Железобетонные стены ничего не пропускали, шумов минимум. Я не стал мудрить и просто использовал один байт для управления роботом, пока только в одну сторону на управление. Видеоролик готов ниже.

Исправил несколько косяков в своём пульте и вот что получилось.

Ну вот, долгожданный тест PICBOT.

0

Собрал всё сегодня вечером, написал программку на паскале.

Ошибки есть, немного перепутал светодиоды на модуле управления двигателями,  первый блин всегда комом.

PICBOT пока бегает просто по программе, радиоуправление пока не доделал, осталось только до радио-пульта   добраться и запрограммировать его.

Из чего собрал.

Платформа от фирмы TAMIYAПлатформа от фирмы TAMIYA

Пульт управления

3

Есть у меня из старых разработок, пульт с передатчиком AUREL RT-433.

Когда делал, ещё не знал про HID  технологию, а то бы всё сделал на одном процессоре.

Есть у него особенность — подключается он к ПК через FT232RL.

Использовал процессор PIC16f877a.

Две крутилки — это два входа АЦП, которые будут применяться для управления скоростью двигателей.

Питается пульт, как от батареек, так и от USB.

Фотографии и схему выкладываю.

Радиомодуль.

3

Нашел у себя приёмник AUREL  RR – 433 MHz  амплитудной модуляцией.

Вот и сделаю радиомодуль для процессорного модуля.

Вот что получилось.

На панельке вы видите сам приёмник, рядом разъем для выхода IDC-10m, тут же сделал переключалку на восемь контактов  для  того, чтобы можно было сигнал направить на любой контакт выхода IDC-10 m .

Схема.

Снизу плату залил лаком для изоляции контактов.

Go to Top