Инфракрасный дальномер, начало измерения начинается от двух сантиметров до 32 сантиметров. Питание 5вольт, выходной сигнал будет в зависимости от расстояния до препятствия от 0.4 вольт до 2.8 вольт. Замер расстояния производиться в зависимости от угла отражения инфракрасного луча  от препятствия.

Ниже есть формула расчёта АЦП.