Ну вот на конец то я добрался до сайта, день назад разбирался с кодом передачи данных по радиоканалу на своих модулях. Выбрал UART , только я сигнал перевернул. Если   UART(а) начинается байт с высокого сигнала, то у меня с нулевого уровня. В общем у фирмы Mikroelektronika я взял паскаль под пик контроллеры (http://www.mikroe.com/en/compilers/mikropascal/pro/pic/) и использовал библиотеки которые называются SOFT_UART. Они используют UART систему и в добавок его можно перевернуть. Среда программирования прекрасная. Перед тем как выбрать систему передачи данных, я проверил на шум свою квартиру. Железобетонные стены ничего не пропускали, шумов минимум. Я не стал мудрить и просто использовал один байт для управления роботом, пока только в одну сторону на управление. Видеоролик готов ниже.

Исправил несколько косяков в своём пульте и вот что получилось.