Ну вот, долгожданный тест PICBOT.

Собрал всё сегодня вечером, написал программку на паскале.

Ошибки есть, немного перепутал светодиоды на модуле управления двигателями,  первый блин всегда комом.

PICBOT пока бегает просто по программе, радиоуправление пока не доделал, осталось только до радио-пульта   добраться и запрограммировать его.

Из чего собрал.