«Набросал» маленький модуль с микросхемой L293 .

Полностью описывать её не буду, потому что такой информации полно в интернете.

В дальнейшем буду использовать управляющий модуль в  своём вездеходе.

Фотки выкладываю.

Подробное описание можно найти у DI HALT. Там усиленная до несколько ампер.